Нина Иосифовна ЖАРКОВА (в девичестве ОСИПЕНКО) родилась в семье бухгалтера в кубанской станице Лабинская. Окончила женскую гимназию. В 1923 г. вышла замуж за Сергея Федоровича ЖАРКОВА, командира Красной армии. Ее семья сначала была против этого брака, но потом примирилась с зятем, и он всю жизнь поддерживал родителей жены, посылая им денежные переводы. Часть, в которой служил ее муж, перевели с Кубани в Петергоф, жена последовала за ним, и несколько лет они жили в Петергофе. Затем Сергея Федоровича перевели на партийную работу, они переехали в Рузу под Москвой, а позже и в Москву. И в Рузе, и в Москве Нина Иосифовна работала операционисткой в банках. После рождения ребенка ушла с работы и до конца жизни была домохозяйкой.